Cumprindo com a sua missão de formar profissionais cidadãos, éticos e preparados para as transformações sociais, a UPF entende a extensão universitária como grande aprendizado aos acadêmicos, buscando uma aproximação com a realidade social.

Na área da saúde a UPF conta com o CEUSC – Centro Universitário de Saúde Coletiva – que tem como objetivo integrar as atividades de ensino, pesquisa e extensão voltadas à saúde coletiva, visando a melhoria da formação acadêmica e das condições da saúde da comunidade local e regional. Além de manter convênio com o Ministério da Saúde, Municípios e empresas, desenvolver diversas atividades tais como, apoio e participação em eventos, realização de cursos, seminários, capacitações, entre outros, ainda realiza atividades de apoio aos projetos Pró Saúde e PET Saúde. O CEUSC é um órgão da UPF vinculado à Vice Reitoria de Extensão e Assuntos Comunitários e conta com o apoio das divisões de Pesquisa, Ensino e Extensão.